Les systèmes Rider Assist Technology de nouvelle génération promettent une autonomie partielle. Dans des brevets déposés récemment par Honda, le système décrit combine caméras, radar et LIDAR, les informations recueillies par ces appareils sont traitées par une série de modules informatiques et peuvent déterminer l’intervention sur des éléments tels que l’accélérateur, les freins ou la direction.
L’idée d’un système de pilotage automatique sur une moto pourrait être un anathème pour beaucoup, mais la même technologie qui permet à un nombre croissant de voitures modernes de tourner, d’accélérer et de freiner automatiquement semble s’adapter de plus en plus aux deux roues, et ce dans un avenir proche.
La plupart d’entre nous roulons pour le plaisir, donc une moto autonome semble initialement aussi attrayante qu’un « repas » liquide et insipide servant juste à avoir une dose quotidienne de protéines, lipides et autres vitamines. Mais il est difficile d’affirmer que des heures de conduite en ligne droite sur une autoroute peuvent procurer autant de joie que quelques minutes sur une route de montagne. De plus, comme le prouvent les systèmes de sécurité sur les automobiles modernes, la technologie qui peut fournir une conduite semi-autonome peut également intervenir pour anticiper ou atténuer les accidents. Le fait que Honda – un pionnier de tels systèmes sur quatre roues – travaille à les amener à la moto est une progression logique.
Comparativement à BMW, Ducati, KTM et Kawasaki, pour le moment, Honda n’est pas des plus en avance concernant les systèmes de régulateur de vitesse et d’avertissement adaptatifs assistés par radar sur les motos, mais cela est probablement dû à la tradition de l’entreprise de développer la technologie en interne, plutôt que d’adopter une technologie existante et prête à l’emploi issue d’un fournisseur. Au cours des deux dernières années, Honda a déposé plusieurs demandes de brevets qui illustrent à quel point la marque japonaise prend au sérieux la conduite semi-autonome, et plus récemment un autre document de ce type a été publié qui dévoile comment une multitude de systèmes individuels peuvent être intégrés pour fonctionner ensemble dans un système de sécurité homogène.
Nous avons déjà vu des brevets montrant que Honda développe des systèmes radar, susceptibles d’apparaître sur des modèles comme la Gold Wing et l’Africa Twin. De plus, les concepts Riding Assist et Riding Assist-e de la société ont révélé un système de commande de direction fonctionnel, fonctionnant en tandem avec le freinage et l’accélération automatiques pour permettre aux motos de s’équilibrer à basse vitesse, même sans pilote au guidon.
Ce dernier brevet explique comment ces fonctionnalités peuvent être combinées, ainsi que d’autres technologies, notamment : des caméras embarquées, un capteur LiDAR (détection et télémétrie de la lumière), un GPS et des systèmes de communication de véhicule à véhicule à courte portée pour créer une moto qui peut intervenir si nécessaire avec un régulateur de vitesse de type pilote automatique ou une aide lorsque le pilote ne parvient pas à repérer ou à réagir face à un danger.
Le brevet, intitulé « Drive Assistance Device for a Saddle Riding Type Vehicle », montre une moto équipée de caméras, de radars et de LiDAR qui utilise ce réseau pour créer une image 3D de son environnement immédiat, suivre d’autres objets et véhicules et garder efficacement un regarder dans toutes les directions pour surveiller les dangers. Il décrit un servo de direction intégré, utilisant la même technologie de capteur de couple « magnétostrictif » (que Yamaha utilise pour tester la direction assistée sur ses motocross 2022) qui peut faire la distinction entre les entrées du pilote et les forces externes tels que les nids-de-poule, mais aidant à faire tourner la roue lorsque vous exercez une pression sur le guidon.
Il y a également des capteurs de pression sous la selle, le guidon et les repose-pieds, permettant à un calculateur de déterminer si vous vous tenez avec les deux mains, combinés à une caméra orientée vers le conducteur montée sur le tableau de bord, surveillant votre posture et la répartition du poids pour vous aider à interpréter vos intentions.
Cela peut sembler exagéré, mais la plupart de ces systèmes sont des développements d’idées déjà utilisées dans les voitures haut de gamme pour permettre une conduite semi-autonome. Honda a beaucoup d’expérience dans ce domaine, car il a été parmi les premiers constructeurs à introduire des systèmes de contrôle de vitesse radar et de maintien de voie sur les voitures, dès 2004. La berline de luxe « Legend », sur le marché japonais, est la première disponible au monde avec un Système autonome de niveau 3, qui peut se piloter dans un trafic encombré et, dans certaines circonstances, ne nécessite même pas que le conducteur fasse attention et soit prêt à prendre le contrôle.
La version moto du système de Honda, décrite dans le nouveau brevet, comprend un régulateur de vitesse adaptatif et une assistance au maintien dans la voie ainsi que la possibilité d’éviter les obstacles sur la route, mais à certains égards, c’est un système bien plus complexe que la technologie utilisée sur les voitures. En particulier, celui-ci doit prendre en compte le fait que les motos ont beaucoup plus de flexibilité lorsqu’il s’agit d’utiliser les voies dans lesquelles elles circulent. Le brevet explique que, lors d’un virage automatique, une moto utilisera ses capteurs et son GPS pour prendre une large ligne d’entrée, en coupant vers la corde et en dérivant à nouveau plus large à la sortie, tout en restant dans sa voie. Cela montre également que lorsque vous suivez une autre moto, le système se déplace d’un côté de la voie pour rouler en quinconce et donner plus de latitude en cas d’évitement.
Si les passionnés de conduite ont déjà les cheveux hérissés sur la tête, ils peuvent toutefois se rassurer : personne ne leur enlèvera le guidon des mains, le système est calibré de manière à n’intervenir qu’en cas de besoin. De plus, il s’agit clairement d’un projet à long terme, et nous pouvons nous attendre à ce qu’il évolue au fil des générations de la technologie. Un régulateur de vitesse adaptatif assisté par radar et un système d’assistance au maintien de voie seront probablement la première étape, probablement installés sur une Gold Wing, mais dans une décennie, il est tout à fait possible que la conduite semi autonome soit légion. Après tout, qui aurait pensé qu’une moto puisse un jour être électrique ?
